无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
无人机物流无人机快递物流无人机解决方案
无人机物流、无人机快递、物流无人机，快递无人机场景。
需要稳定可靠的飞行平台，需要高精度的定位，需要更加智能自主的任务执行，满足更多需求的SDK。
拓攻物流无人机快递无人机解决方案，通过大脑+小脑的模式，为行业巡检无人机打造更加多样智能的平台奠定基础。
工业级双备份飞控+机载计算机+高清相机三轴云台吊舱+远距离图数一体数据链+RTK厘米级定位
一、系统特点
M2工业级双备份飞控：保障稳定安全飞行
Apollo机载计算机：配置高，自由开发SDK，机载AI给予更多智慧元素，支持三网4G传输，远程管控
高清定焦/30倍变焦双光吊舱：±0.008°控制三轴云台增稳，2010W 像素可换镜头，GPS信息写入，热成像640*480
二、应用案例
1、物流快递
可以基于视觉、RTK定位的方式安全降落，机载计算机支持AI开发，进行更加智能高效的调度和自动投递。
2、无人机自动值守机巢
保证无人机通过视觉、RTK定位的方式安全降落。能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据。
3、电力巡检
可以实现智慧巡检机群云控制平台和智慧巡检机群作业控制中心，可实现无人值守全自动完成输、变、配线路的精细化巡视、通道巡视、树障巡视和灾情评估等外业数据采集工作。
4、光伏巡检
通过图像处理技术和光伏组件故障检测技术，开发图像处理算法，结合摄影测量技术，实现自动探测光伏组件灰尘、污垢、裂痕、遮挡、发热等异常情况，通报异常详情及精确位置信息。
5、风电巡检
通过图像自动判别风机状态，如风机航向角以及叶片旋转位置，自主判断无人机与风机、风叶相对空间坐标，巡检无人机全自动进行风机巡检。机载AI优化无人机跟踪动态特性与相机对焦速度，解决拍摄图像的准确度和清晰度问题。巡检结果智能管理，缺陷隐患智能分析，巡检报告快捷生成，巡检图像数据自动同步至云端和后台存储服务器。
三、模块详情
1、M2工业级双备份飞控
双备份G/P/S，搜星数量多，定位准。双备份IMU，稳-定，可-靠。G/P/S和LED防尘放水IP67等级。汽车级传感器，-40~125℃，1PPM可-靠-性。
API Andriod/IOS 预留API通信接口，Andriod/IOS和Onboard的SDK，支持无人机用户开发自主特色的无人机产品，挖掘无人机应用潜力。
2、APOLLO机载计算机
机载计算机由4颗ARM Cortex-A9处理器组成，主频高达1.2GHZ，还搭载2GB DDR3运行内存和16GB EMMC存储空间，具备强大的运算能力。
丰富的接口，1路CAN总线，RJ45网口，1路OTG，3路UART，2路USB，SIM/TF一体插槽，8路IO，HDMI。4G联网能力支持三网通讯，带宽100Mbps，控制时延<100ms，视-频时延<1s。通过4G通信，可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用，让无人机变成真正的在线智能平台。
处理器：Freescale i.MX 6Dual
(1)运算处理能力：采用i.MX6Q处理器，由4颗ARM Cortex-A9处理器组成，主频1.2GHZ，同时搭载2GBDDR3运行内存和16GB EMMC存储空间，还搭载一颗STM32F103 MCU作为协处理器，用于实现和强实时设备的交互，确保整个系统的实时性。
(2)飞行控制能力：通过接入飞控，实现无人机飞行控制和状态监控。
(3)高速联网能力：内置高速4G模块，可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用。
(4)外设扩展能力：提供丰富的接口支持，方便接入机载设备（任务载荷、传感器、控制模块等）进行管理和控制。
(5)便捷开发能力：搭载Linux操作系统，并集成了自主研发SDK，方便机载应用软件的开发。同时搭载ROS，为无人机应用应用软件的开发提供便利。
(6)提供基本的飞行控制功能，主要包括获取Apollo UID、M2 FCU的UID、M2 FCU 的基本配置参数、电机加解锁、自动起飞、自动返航、自动降落、即点即飞等。
(7)遥测数据，地面系经纬高、地面系线速度、欧拉角、机体滤波线加速度、机体原始加速度、机体滤波角速度、机体原始角速度、GPS原始数据、RTK原始数据、电机输出、磁罗盘数据、气压计数据、电压数据、飞行状态等。
(8)主动查询遥测数据、订阅接收遥测数据。
(9)高级控制
ⅰ.位置偏航控制：坐标系采用大地系，水平方向采用位置控制，垂直方向采用位置控制，偏航方向采用偏航角度控制。
ⅱ.速度偏航速率控制：坐标系采用大地系，水平方向采用速度控制，垂直方向采用速度控制，偏航方向采用偏航角速度控制。
ⅲ.定高姿态控制：坐标系采用大地系，水平方向为姿态控制，垂直方向为位置控制，偏航方向为角度控制。
3、A2000高清相机吊舱
A2000是一款轻量化、高像素、可更换镜头的网络输出三轴云台相机。吊舱全重335g（不含镜头、减震快拆），最大像素2010w，快拆设计。
输出：网口，有效像素：2010万像素，图像分辨率： L（20M）：5456×3632 高清摄像：全高清（1920*1080）
4、D640A 30倍变焦双光吊舱
D640A拥有30倍变焦230万像素可见光机芯，以及640*480分辨率、50Hz、25mm镜头非制冷热成像机芯。具备目标跟踪功能的双光三轴云台相机。
实时传输分辨率：热成像：640*480 可见光：720P、1080P
智能目标跟踪：支持
可见光传感器：CMOS:1/2.8″;总像素230万，镜头：30倍光学变焦镜头 F 6~180mm，分辨率：50Hz;25fps(*10801920)200w，指点变焦范围：1~30倍光学
热成像探测器类型：非制冷红外微测辐射热计，分辨率：640*480，灵敏度：≤60mk@300k
5、其他吊舱
ARGUS吊舱，14倍变焦，1200万像素，跟，踪功能
X30系列（X30，30倍变焦600万像素；X30T，35倍变焦200万像素，跟，踪功能；X30GT，30倍变焦1200万像素，跟，踪功能）
D640双光吊舱，14倍变焦，1200万像素，640*480红外，跟，踪功能
X30L测距吊舱，35倍变焦，200万像素，1000米测距
1.4G图传数据链，＞8km无遮挡，无干扰，20M带宽
5.8G图传数据链，＞2.5km无遮挡，无干扰，5M带宽
1.4G远距离图传数据链，12M带宽，30KM以上传输距离（5M带宽）
M2+Apollo的组合方式，就像人类用小脑控制行动，大脑控制思想一样，用飞控控制无人机的基本飞行，用机载电脑控制无人机的飞行作业。这样的组合方式让用户能够更安全、更高效的完成多个行业领域的工作任务。
